صنّف کتاب «دروس تمهيدية في تأريخ وسير القادة الهداة» ليكون خطوة اُولى نحو دراسات هادفة أكثر عمقاً، معتمداً في ذلك وضوح العبارة والنقل السليم والمصادر المعتبرة؛ لإعطاء صورة واضحة وبعيدة عن الغموض والترديد. تبدأ الدروس الستون في المجلّدين بدارسة حول التاريخ والسيرة من منظور قرآني، ثم تستعرض السيرة الذاتية والاجتماعية لكل واحد من المعصومين(ع)، وتنتهي بروضة من رياض تراثهم العطر.